天井鉆機是利用旋轉鉆進(jìn)破巖成孔并能反向擴孔的井洞開(kāi)挖機械設備。采用內燃機和電動(dòng)雙動(dòng)力；天井鉆機不僅只限于地下礦山鉆進(jìn)天井，天井鉆機已成功地用于水平鉆進(jìn)，鐵路隧道和電站工程中的通風(fēng)井、地下倉庫鉆進(jìn)運輸通道和豎井等。

碩博電子開(kāi)發(fā)的天井鉆機電控系統以SPC-SFMC-X3632A為主控制器，搭配IO模塊SPC-SDIO-0032 、顯示屏SPD-070-Ax、背帶式遙控器等，通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，完成天井鉆機行走轉場(chǎng)、定位、導孔、擴孔、輔助等控制功能；主控制器SPC-SFMC-X3632A采集液壓系統多個(gè)壓力、機械手多個(gè)位置信號等，實(shí)現動(dòng)力啟停和調速、鉆頭下推、反提和回轉、機械手動(dòng)作等控制；IO模塊SPC-SDIO-0032實(shí)現支腿動(dòng)作、上下卡板和報警指示燈驅動(dòng)；顯示屏SPD-070-Ax作為人機接口，完成設備下線(xiàn)調試、故障診斷等。

1、鉆桿自動(dòng)接卸口功能精準、實(shí)用、快速，降低操作難度，提高效率；自動(dòng)化技術(shù)保護鉆桿絲扣，降低施工成本；
2、各工況壓力系統自動(dòng)選擇，即保護設備安全又讓各動(dòng)作順利進(jìn)行；
3、無(wú)線(xiàn)帶屏遙控操作，設備運行參數一目了然，操作視野開(kāi)闊；
4、人機界面作為調試工具，下線(xiàn)調試、故障診斷，簡(jiǎn)單快捷，減少故障維護停機時(shí)間；
5、主要元件采用高可靠性元件，電控箱配備除濕裝置，電控系統穩定可靠；
6、雙動(dòng)力雙低壓供電方案，蓄電池虧電時(shí)可用市電進(jìn)行充電；
7、高壓柜主電機各類(lèi)保護齊全：缺相保護、錯相保護、過(guò)流保護、過(guò)壓保護，電機星-三角啟動(dòng)，減小啟動(dòng)電流；