前不久,武漢一家方艙醫院的“防疫消殺小坦克”就登上了微博熱搜,受到了大家的關(guān)注。這些防疫消殺小坦克操作簡(jiǎn)單,載藥量大,機身機動(dòng)靈活,行走快速,可代替一線(xiàn)人員進(jìn)入易交叉感染的公共區域和防疫車(chē)不能到達的偏僻狹窄通道進(jìn)行作業(yè),相當于6到10個(gè)人的工作量,有效避免人員感染。
說(shuō)起這些消殺機器人,碩博電子的控制器就廣泛應用在這類(lèi)特種機器人上??刂破魍ㄟ^(guò)CAN總線(xiàn)通信接收導航系統及傳感器數據,實(shí)時(shí)觀(guān)測機器人運行狀態(tài)并下達動(dòng)作指令,確保機器人安全高效的運作。
我國幅員遼闊,地形復雜,氣候多變。這類(lèi)機器人在作業(yè)過(guò)程中難免會(huì )遇到各種復雜的環(huán)境,而溫度、濕度、氣壓、光照、沙塵、鹽霧、振動(dòng)、沖擊這些因素,也會(huì )影響到核心部件中控制器工作的安全性、可靠性、高效性。
碩博電子的控制器嚴格按照道路車(chē)輛測試標準ISO 16750進(jìn)行環(huán)境適應性能測試。環(huán)境適應性能測試選取產(chǎn)品生命周期內可能遇到的極端環(huán)境作為試驗條件,對產(chǎn)品的穩定性和可靠性進(jìn)行綜合評估。
碩博電子移動(dòng)控制器
碩博電子的控制器,還支持標準CANopen、J1939通訊協(xié)議,具備豐富的DI、DO、AI、AO資源。同時(shí),所有端口支持誤接電源、地,輸出端口具備短路、過(guò)熱保護,所有輸出端口具備開(kāi)路檢測功能,便于故障診斷。
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